SYSTEMS AND METHODS FOR POSITIONING A TARGET SUBJECT

It relates to systems and methods for determining a target position of a target subject. The method may include determining an initial position of a target subject in real-time(510). The method may also include determining a plurality of images indicative of a first environment associated with the initial position of the target subject(520). Further, the method may include determining a first map based on the plurality of images. The first map may include first map data indicative of the first environment associated with the initial position of the target subject(530). The method may also include determining a target position of the target subject based on the initial position, the first map, and a second map in real-time. The second map may include second map data indicative of a second environment corresponding to an area including the initial position of the target subject(540). L'invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer une position cible d'un sujet cible. Le procédé peut consister à déterminer une position initiale d'un sujet cible en temps réel (510). Le procédé peut également consister à déterminer une pluralité d'images indicatives d'un premier environnement associé à la position initiale du sujet cible (520). En outre, le procédé peut consister à déterminer une première carte sur la base de la pluralité d'images. La première carte peut comprendre des premières données cartographiques indicatives du premier environnement associé à la position initiale du sujet cible (530). Le procédé peut également consister à déterminer une position cible du sujet cible sur la base de la position initiale, de la première carte et d'une seconde carte en temps réel. La seconde carte peut comprendre des secondes données cartographiques indicatives d'un second environnement correspondant à une zone comprenant la position initiale du sujet cible (540).