SEPARATED LIFT-THRUST VTOL AIRCRAFT WITH ARTICULATED ROTORS

A separated lift-thrust (SLT) aircraft includes a longitudinal-thrust engine and articulated electric rotors, at least some of which are variable-position rotors having variable orientations based on rotor position signals. Control circuitry independently controls thrust of the longitudinal -thrust engine and the thrust and orientation of each of the variable-position rotors, relative to the aircraft lifting surface and longitudinal thrust engine, to provide for commanded thrust-vectoring maneuvering of the aircraft during VTOL, fixed wing flight, and intermediate transitional states, including maintenance of a desired pose of the lifting surface independent of orientation of the rotor orientations when hovering the aircraft in windy conditions. A flight and navigation control system automates flight maneuvers and maintains desired aircraft pose and position relative to static or dynamic coordinates during station keeping, tracking, avoidance, or convergence maneuvers. Selon la présente invention, un aéronef à levage-poussée séparé (SLT) comprend un moteur de poussée longitudinale et des rotors électriques articulés, dont au moins certains sont des rotors à position variable ayant des orientations variables sur la base des signaux de position de rotor. Des circuits de commande commandent indépendamment la poussée du moteur de poussée longitudinale et la poussée et l'orientation de chacun des rotors à position variable, par rapport à la surface de levage d'aéronef et à un moteur de poussée longitudinale, pour fournir une manœuvre d'orientation de poussée commandée de l'aéronef pendant le décollage et l'atterrissage verticaux (VTOL), le vol à aile fixe, et les états de transition intermédiaires, comprenant l'entretien d'une pose souhaitée de la surface de levage indépendamment de l'orientation des orientations de rotor lors du vol stationnaire de l'aéronef dans des conditions venteuses. Un système de commande de vol et de navigation automatise les manœuvres de vol et maintient la pose et la position d'aéronef souhaitées par rapport à des coordonnées statiques ou dynamiques pendant des manœuvres de maintien, de suivi, d'évitement ou de convergence de station.