A TRANSMISSION, AND RELATED SYSTEMS AND METHODS

A transmission includes a housing having a first end and a second end opposite the first end, a carrier mounted to the housing, an input shaft, an output shaft, a passage that extends from the housing's first end to the housing's second end to allow a via through the housing, an input sensor, and an output sensor. The carrier has a first side that faces in a first direction, and a second side that faces in a direction other than the first direction. The input sensor is mounted to the carrier and disposed on the first side of the carrier. The output sensor is mounted to the same carrier and disposed on the carrier's second side. The input and output shafts rotate about the same axis. L'invention concerne une transmission comprenant un boîtier ayant une première extrémité et une seconde extrémité opposée à la première extrémité, un support monté sur le boîtier, un arbre d'entrée, un arbre de sortie, un passage qui s'étend de la première extrémité du boîtier à la seconde extrémité du boîtier pour permettre un passage à travers le boîtier, un capteur d'entrée et un capteur de sortie. Le support comprend un premier côté qui fait face dans une première direction et un second côté qui fait face dans une direction autre que la première direction. Le capteur d'entrée est monté sur le support et disposé sur le premier côté du support. Le capteur de sortie est monté sur le même support et disposé sur le second côté du support. Les arbres d'entrée et de sortie tournent autour du même axe.