DISTRIBUTED APERTURE OPTICAL RANGING SYSTEM

Disclosed herein are multiple-input, multiple-output (MIMO) LiDAR systems in which the fields of view of multiple illuminators (e.g, lasers) overlap and/or fields of view of multiple detectors (e.g., photodiodes) overlap. Some embodiments provide for illuminators that transmit pulse sequences that have substantially white autocorrelation and are substantially uncorrelated so that they can be distinguished from one another when detected by a single detector. L'invention concerne des systèmes LiDAR à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) dans lesquels les champs de vision de multiples illuminateurs (par exemple, des lasers) se chevauchent et/ou les champs de vision de multiples détecteurs (par exemple, des photodiodes) se chevauchent. Certains modes de réalisation concernent des illuminateurs qui transmettent des séquences d'impulsions qui comportent une autocorrélation sensiblement blanche et qui sont sensiblement non corrélées de sorte qu'elles peuvent être distinguées les unes des autres lorsqu'elles sont détectées par un seul détecteur.