DRIVE DEVICE FOR ADJUSTING A VEHICLE ASSEMBLY

Eine Antriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe (11) umfasst einen elektromotorischen Verstellantrieb (21) zum Verstellen der Fahrzeugbaugruppe (11) und eine Steuereinrichtung (3) zum Steuern des Verstellantriebs (21), wobei die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in einem Haltebetrieb den Verstellantrieb (21) zum Halten der Fahrzeugbaugruppe (11) anzusteuern. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (3) ein Regelungsmodul (34) zum Regeln einer Kenngröße des Verstellantriebs (21) und ein Steuermodul (36) aufweist, wobei das Regelungsmodul (34) ausgebildet ist, eine Stellgröße (Ucmd) zum Regeln der Kenngröße des Verstellantriebs (21) in dem Haltebetrieb anhand eines vorgegebenen Sollwerts (Icmd') zu bestimmen, und das Steuermodul (36) ausgebildet ist, eine Änderung der Stellgröße (Ucmd) zum Erkennen eines Verstellwunsches zum Verstellen der Fahrzeugbaugruppe (11) auszuwerten. The invention relates to a drive device (2) for adjusting a vehicle assembly (11), comprising an electromotive adjustment drive (21) for adjusting the vehicle assembly (11) and a control device (3) for controlling the adjustment drive (21), wherein the control device (3) is designed to control the adjustment drive (21) to hold the vehicle assembly (11) in a holding mode. According to the invention, the control device (3) comprises a closed-loop control module (34) for the closed-loop control of a characteristic variable of the adjustment drive (21) and an open-loop control module (36), wherein the closed-loop control module (34) is designed to determine a manipulated variable (Ucmd) for the closed-loop control of the characteristic variable of the adjustment drive (21) in the holding operation based on a predefined setpoint value (Icmd'), and the open-loop control module (36) is designed to evaluate a change in the manipulated variable (Ucmd) to detect an adjustment request to adjust the vehicle assembly (11). L'invention concerne un dispositif d'entraînement (2) pour le réglage d'un ensemble de véhicule (11), comprenant un entraînement de réglage (21) à moteur électrique pour le réglage de l'ensemble de véhicule (11) et un dispositif de commande (3) pour commander l'entraînement de réglage (21), le dispositif de commande (3) étant conçu pour commander l'entraînement de réglage (21) afin de maintenir l'ensemble de véhicule (11) dans un mode de maintien. Selon l'invention, le dispositif de commande (3) comprend un module de commande (34) en boucle fermée p