SYSTEM AND METHOD FOR 3D POSE MEASUREMENT WITH HIGH PRECISION AND REAL-TIME OBJECT TRACKING

One embodiment can provide a machine-vision system that includes one or more stereo-vision modules. A respective stereo-vision module can include a structured-light projector, a first camera positioned on a first side of the structured-light projector, and a second camera positioned on a second side of the structured-light projector. The first and second cameras are configured to capture images of an object under illumination by the structured-light projector. The structured-light projector can include a laser-based light source and an optical modulator configured to reduce speckles caused by the laser-based light source. Un mode de réalisation de l'invention concerne un système de vision artificielle qui comprend un ou plusieurs modules de vision stéréoscopiques. Un module de vision stéréoscopique respectif peut comprendre un projecteur de lumière structurée, un premier appareil de prise de vues positionné sur un premier côté du projecteur de lumière structurée, et un deuxième appareil de prise de vues positionné sur un deuxième côté du projecteur de lumière structurée. Les premier et deuxième appareils de prise de vues sont conçus pour capturer des images d'un objet sous éclairage par le projecteur de lumière structurée. Le projecteur de lumière structurée peut comprendre une source de lumière à base de laser et un modulateur optique conçu pour réduire les granularités provoquées par la source de lumière à base de laser.