FLEXIBLE LATENCY-MINIMIZED DELIVERY AND MANAGEMENT OF DISPARATE-RATE DATA STREAMS AND SUB-STREAMS FOR PROCESSING

A system may include a processing engine and an analog-to-digital conversion interface subsystem communicatively coupled to the processing engine. The processing engine may be configured to process feedback data converted from analog feedback data to digital feedback data, wherein the feedback data includes a plurality of data stream sequences converted from the analog feedback data to the digital feedback data at a sample rate and based on processing of the feedback data, generate digital control signals for controlling a system under control. The analog-to-digital conversion interface subsystem may be configured to flexibly control the processing of the processing engine and the generation of digital control signals by the processing engine to minimize latency in the generation of the digital control signals due to processing of the processing engine. Système pouvant comprendre un moteur de traitement et un sous-système d'interface de conversion analogique-numérique couplé en communication au moteur de traitement. Le moteur de traitement peut être conçu pour traiter des données de rétroaction converties à partir de données de rétroaction analogiques en données de rétroaction numériques, les données de rétroaction comprenant une pluralité de séquences de flux de données converties à partir des données de rétroaction analogiques en données de rétroaction numériques à un débit d'échantillonnage et sur la base du traitement des données de rétroaction, générer des signaux de commande numériques pour commander un système sous commande. Le sous-système d'interface de conversion analogique-numérique peut être conçu pour commander de manière flexible le traitement du moteur de traitement et la génération de signaux de commande numériques par le moteur de traitement afin de réduire au minimum la latence dans la génération des signaux de commande numériques en raison du traitement du moteur de traitement.