SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC BIN PICKING USING ADVANCED SCANNING TECHNIQUES

A method and system for programming picking and placing of a workpiece is provided. Embodiments may include associating a workpiece with an end effector that is attached to a robot and scanning the workpiece while the workpiece is associated with the end effector. Embodiments may also include determining a pose of the workpiece relative to the robot, based upon, at least in part, the scanning. L'invention concerne un procédé et un système de programmation de prélèvement et de placement d'une pièce à travailler. Des modes de réalisation peuvent comprendre l'association d'une pièce à travailler à un effecteur terminal qui est fixé à un robot et le balayage de la pièce à travailler tandis que la pièce à travailler est associée à l'effecteur terminal. Des modes de réalisation peuvent également comprendre la détermination d'une pose de la pièce à travailler par rapport au robot, sur la base, au moins en partie, du balayage.