INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM

An information processing device equipped with: a map creation unit for creating a map of a movement area, in which a moving body equipped with an imaging device captures an image while moving; a shape extraction unit for extracting a shape existing in the map; a composition setting unit for setting a composition of an image to be captured by the imaging device; and a route determination unit for determining a movement route for the moving body in the movement area on the basis of the shape and the composition. La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations équipé : d'une unité de création de carte destinée à créer une carte d'une zone de déplacement, dans laquelle un corps mobile équipé d'un dispositif d'imagerie capture une image tout en se déplaçant ; d'une unité d'extraction de forme destinée à extraire une forme existant dans la carte ; d'une unité de définition de composition destinée à définir une composition d'une image devant être capturée par le dispositif d'imagerie ; et d'une unité de détermination d'itinéraire destinée à déterminer un itinéraire de déplacement pour le corps mobile dans la zone de déplacement sur la base de la forme et de la composition. 撮像装置を備える移動体が移動しながら撮影する範囲である移動範囲のマップを作成するマップ作成部と、マップ内に存在する形状を抽出する形状抽出部と、撮像装置で撮影する画像の構図を設定する構図設定部と、形状と構図に基づいて移動体の移動範囲における移動経路を決定する経路決定部とを備える情報処理装置である。