METHODS AND SYSTEMS FOR LIGAMENT BALANCING

Methods and systems for planning a joint replacement surgical procedure are disclosed. A musculoskeletal model for a patient's joint and patient biometric data are received. A joint distraction device is positioned in the patient's joint during the joint replacement surgical procedure, and the position and orientation of the joint distraction device are tracked as the patient's joint is moved through a range of motion in order to determine a magnitude of a force applied to the joint distraction device. A surgical plan for performing the joint replacement surgical procedure is provided based on the magnitude of the force applied throughout the range of motion, the musculoskeletal model, and the patient biometric data. The surgical plan includes implant position information, bone resection information, and/or ligament balancing information. L'invention concerne des méthodes et des systèmes de planification d'intervention chirurgicale de remplacement d'articulation. Selon l'invention, un modèle musculo-squelettique pour l'articulation d'un patient et des données biométriques de patient sont reçus. Un dispositif de distraction articulaire est positionné dans l'articulation du patient pendant l'acte chirurgical de remplacement d'articulation, et la position et l'orientation du dispositif de distraction articulaire sont suivies lorsque l'articulation du patient se déplace dans une plage de mouvement, de sorte à déterminer l'amplitude d'une force appliquée sur le dispositif de distraction articulaire. Un plan chirurgical permettant de réaliser l'acte chirurgical de remplacement d'articulation est fourni en fonction de l'amplitude de la force appliquée dans toute la plage de mouvement, du modèle musculo-squelettique et des données biométriques de patient. Le plan chirurgical contient des informations de position d'implant, des informations de résection osseuse et/ou des informations d'équilibrage ligamentaire.