METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A TRANSFER DEVICE

Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer Umsetzeinrichtung (1), welche zum automatisierbaren oder automatisierten Umsetzen wenigstens eines Werkstücks (2) zur Durchführung eines Beladevorgangs einer Fertigungseinrichtung (3) oder zur Durchführung eines Entladevorgangs einer Fertigungseinrichtung (3), umfassend die folgenden Schritte: - Bereitstellen eines in einem Lernbetrieb einer Umsetzeinrichtung (1) erzeugten Datensatzes (DS), in welchem werkstückbezogene Informationen und/oder umsetzeinrichtungsbezogene Informationen mit bestimmten Ablegepositionen und/oder -ausrichtungen wenigstens eines Werkstücks (2) auf einem Förderelement (4) oder einem Trägerelement (5) verknüpft enthalten sind, - Steuerung des Betriebs einer Umsetzeinrichtung (1) zur Durchführung eines entsprechenden Beladevorgangs oder eines entsprechenden Entladevorgangs auf Grundlage des Datensatzes (DS). Method for controlling the operation of a transfer device (1), for the automatable or automated transfer of at least one workpiece (2) to perform a process of loading a production facility (3) or to perform a process of unloading a production facility (3), comprising the following steps: - providing a data record (DS), which is produced in a learning mode of a transfer device (1) and contains workpiece-related items of information and/or transfer-device-related items of information linked with specific setting-down positions and/or alignments of at least one workpiece (2) on a conveying element (4) or a carrier element (5), - controlling the operation of a transfer device (1) to perform a corresponding loading process or a corresponding unloading process on the basis of the data record (DS). Procédé de commande du fonctionnement d'un dispositif de transfert (1) pour le transfert automatisable ou automatisé d'au moins une pièce (2) pour la mise en oeuvre d'un processus de chargement d'un dispositif de fabrication (3) ou la mise en oeuvre d'un processus de déchargement d'un dispositif de fabrication (3), comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un ensemble de données (DS) produit dans un mode d'apprentissage d'un dispositif de transfert (1), contenant de façon combinée des informations liées à la pièce et/ou des informations liées au dispositif de transfert, lesquelles contiennent des positions de dépôt et/ou des orientations de dépôt définies d'au moins une pièce (2) sur un élément de transport (4) ou un élément support (5) ; et - commande du fonctionnement d'un dispositif de trans