LAWN MOWER ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

A lawn mower robot and a method for controlling the same are disclosed. A lawn mower robot according to an embodiment includes an image sensor module to detect image information. Incline part information related to presence or absence of the incline part and inclination information as information related to a shape of the incline part are calculated based on the detected image information. The lawn mower robot is controlled to operate according to operation information calculated based on the incline part information and the inclination information, so as to perform a task efficiently. La présente invention concerne un robot tondeuse à gazon et son procédé de commande. Un robot tondeuse à gazon selon un mode de réalisation comprend un module de capteur d'image pour détecter des informations d'image. Des informations de partie d'inclinaison relatives à la présence ou à l'absence de la partie d'inclinaison et des informations d'inclinaison en tant qu'informations relatives à une forme de la partie d'inclinaison sont calculées sur la base des informations d'image détectées. Le robot tondeuse à gazon est commandé pour fonctionner selon des informations de fonctionnement calculées sur la base des informations de partie d'inclinaison et des informations d'inclinaison, de façon à effectuer efficacement une tâche.