AUTOMATED GUIDED VEHICLE

The purpose of the present invention is to reduce the probability that an object being pulled interferes with the surrounding environment even when the vehicle unit of an automated guided vehicle rotates. The automated guided vehicle (1) is provided with: an autonomous-travel-type vehicle unit (10) having two drive wheels (11); an arm unit (21) connected to the vehicle unit (10), the arm unit (21) being capable of pulling an object being pulled; and a control motor (24) connected to the arm unit (21), the control motor (24) controlling the angle of rotation of the arm unit (21) in plan view. In plan view, the rotary axis (23) of the arm unit (21) rotated by the control motor (24) is located in a range corresponding to the center (C) of the two drive wheels (11). L'objectif de la présente invention est de réduire la probabilité qu'un objet en cours de traction n'interfère avec l'environnement même lors de la rotation d'une unité de véhicule d'un véhicule guidé automatisé. Le véhicule guidé automatisé (1) comprend : une unité de véhicule de type à déplacement autonome (10) ayant deux roues motrices (11) ; une unité de bras (21) reliée à l'unité de véhicule (10), l'unité de bras (21) étant apte à tirer un objet en cours de traction ; et un moteur de commande (24) relié à l'unité de bras (21), le moteur de commande (24) commandant l'angle de rotation de l'unité de bras (21) dans une vue en plan. Dans une vue en plan, l'axe de rotation (23) de l'unité de bras (21) entraîné en rotation par le moteur de commande (24) est situé dans une plage correspondant au centre (C) des deux roues motrices (11). 無人搬送車の車両部が回転しても被牽引物が周囲環境へ干渉する可能性を低減する。無人搬送車（１）は、２つの駆動輪（１１）を有する自律走行型の車両部（１０）と、車両部（１０）に接続され、被牽引物を牽引可能なアーム部（２１）と、アーム部（２１）に接続され、平面視におけるアーム部（２１）の回転角度を制御する制御モータ（２４）とを備え、平面視において、制御モータ（２４）によるアーム部（２１）の回転軸（２３）は、２つの駆動輪（１１）の中心（Ｃ）に対応する範囲に位置している。