ADAPTER FOR A ROBOTIC SURGICAL TOOL CLEANING SYSTEM

An adapter for a robotic surgical tool autowasher system includes a frame matable with a drive housing of the robotic surgical tool, a shoulder defined on the frame and at least partially circumscribing a basin defined in the frame, and one or more fluid apertures defined in the basin and extending through the frame from a top surface to a bottom surface. One or more alignment features protrude from the frame and are arranged to align with and extend into a corresponding one or more apertures defined in a bottom of the drive housing. At least one of the one or more alignment features only partially plugs an associated aperture of the corresponding one or more apertures. L'invention concerne un adaptateur pour un système d'auto-nettoyage d'outil chirurgical robotique, qui comprend un cadre pouvant s'accoupler à un boîtier d'entraînement de l'outil chirurgical robotique, un épaulement défini sur le cadre et entourant au moins partiellement une cuvette définie dans le cadre, et une ou plusieurs ouvertures de fluide définies dans la cuvette et s'étendant à travers le cadre d'une surface supérieure à une surface inférieure. Un ou plusieurs éléments d'alignement font saillie à partir du cadre et sont destinés à s'aligner avec une ou plusieurs ouvertures correspondantes, définies dans un fond du boîtier d'entraînement, et s'étendre dans celles-ci. Au moins un élément parmi le ou les éléments d'alignement bouche seulement partiellement une ouverture associée parmi la ou les ouvertures correspondantes.