RADIAL LATCH INTERFACE SYSTEM

The present disclosure relates to a low mass system for releasably securing a robotic arm to a spacecraft and also securing various payloads to the robotic arm and to each other, permitting the robotic arm to be both moved from one location to another suitably equipped location on a spacecraft to another and to allow the free end of the robotic arm to be secured to any payload also similarly equipped such that this payload may be manipulated by the robotic arm. La présente invention concerne un système à faible masse destiné à fixer de manière libérable un bras robotisé à un engin spatial et à fixer également diverses charges utiles au bras robotisé et les unes aux autres, ce qui permet au bras robotisé d'être déplacé d'un emplacement à un autre emplacement convenablement équipé sur un engin spatial, et à l'extrémité libre du bras robotisé d'être fixée à n'importe quelle charge utile elle aussi équipée de manière similaire, de sorte que cette charge utile puisse être manipulée par le bras robotisé.