METHODS, APPARATUS AND SYSTEMS USING MOTION OF VARIOUS INPUT DEVICES FOR CONTROLLING CONSUMER DEVICES

Method, apparatus, and systems for roll angle estimation for an input/gesture device (IGD) are disclosed. The method includes estimating a first axis vector of the input/gesture device (IGD) relative to the surface of the mobile device (MD), as a first frame of reference, using readings from a first type of sensor; and estimating the first axis vector of the IDG relative to a different, second frame of reference using a gyroscope integration of readings from the 3-axis gyroscope. The method further includes aligning the first axis vector of the IDG in the first frame of reference with the first axis vector of the IDG in the second frame of reference; minimizing a change in the alignment of the first axis vectors between the first frame of reference and the second frame of reference; and determining the roll angle of the IDG relative to the surface of the MD. L'invention concerne un procédé, un appareil et des systèmes d'estimation d'angle de roulis pour un dispositif d'entrée/de geste. Le procédé comprend l'estimation d'un premier vecteur d'axe du dispositif d'entrée/de geste par rapport à la surface du dispositif mobile, en tant que premier cadre de référence, à l'aide de lectures provenant d'un premier type de capteur ; et l'estimation du premier vecteur d'axe du dispositif d'entrée/de geste par rapport à un second cadre de référence différent à l'aide d'une intégration de gyroscope de lectures provenant du gyroscope à 3 axes. Le procédé comprend en outre l'alignement du premier vecteur d'axe du dispositif d'entrée/de geste dans le premier cadre de référence avec le premier vecteur d'axe du dispositif d'entrée/de geste dans le second cadre de référence ; la minimisation d'un changement dans l'alignement des premiers vecteurs d'axe entre les premier et le second cadres de référence ; et la détermination de l'angle de roulis du dispositif d'entrée/de geste par rapport à la surface du dispositif mobile.