PREFORMING SYSTEM AND METHOD

A preforming system for automated sequential laying of plies, in particular fiber reinforced plies, at a desired location with a preselected attitude to preform a composite structure, comprising at least one buffer provided with two or more carriers, a controller, a placement robot provided with a ply manipulating part, and a substrate, wherein each carrier is arranged to carry at least one presorted ply, wherein the controller keeps track of a position, type and sequential order of the at least one presorted ply per carrier, and wherein the controller further controls the placement robot to manipulate and transport at least one ply by means of the ply manipulating part from a selected carrier of the two or more carriers to the substrate and to place the at least one ply at the desired location with the preselected attitude. L'invention concerne un système de préformage pour la pose séquentielle automatisée de couches, en particulier des couches renforcées par des fibres, à un emplacement souhaité avec une attitude présélectionnée pour préformer une structure composite, comprenant au moins un tampon pourvu de deux supports ou plus, un dispositif de contrôle, un robot de placement pourvu d'une partie de manipulation de couche, et un substrat, chaque support étant agencé pour porter au moins une couche pré-triée, le dispositif de contrôle gardant une trace de la position, du type et de l'ordre séquentiel de ladite ou desdites couches pré-triées par support, et le dispositif de contrôle contrôlant en outre le robot de placement pour manipuler et transporter au moins une couche au moyen de la partie de manipulation de couche à partir d'un support sélectionné des deux supports ou plus vers le substrat et pour placer la ou les couches au niveau de l'emplacement souhaité avec l'attitude présélectionnée.