MODULE ROBOT

A module robot 100 is configured by connecting a plurality of modules 101, each module 101 having a first link 1, a second link 2 relatively movably connected to the first link 1, and a hydraulic cylinder 3 for relatively moving the first link 1 and the second link 2. Un robot modulaire 100 est conf...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SAITOU, Yasushi, KAMIKURA, Sadayuki, KOBAYASHI, Nobuyuki, SUGIMOTO, Shunichi, UCHIDA, Setsuko, HYON, Sang-Ho, NISHIZAWA, Shinichi
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; jpn
Schlagworte:	ARTIFICIAL RESPIRATION BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS HUMAN NECESSITIES HYGIENE MANIPULATORS MASSAGE MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE PERFORMING OPERATIONS PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A module robot 100 is configured by connecting a plurality of modules 101, each module 101 having a first link 1, a second link 2 relatively movably connected to the first link 1, and a hydraulic cylinder 3 for relatively moving the first link 1 and the second link 2. Un robot modulaire 100 est configuré par liaison d'une pluralité de modules 101, chaque module 101 ayant une première liaison 1, une seconde liaison 2 relativement mobile par rapport à la première liaison 1, et un vérin hydraulique 3 pour déplacer relativement la première liaison 1 et la seconde liaison 2. モジュールロボット１００は、第１リンク１と、第１リンク１に相対移動自在に連結された第２リンク２と、第１リンク１と第２リンク２を相対移動させる油圧シリンダ３と、を有するモジュール１０１が複数連結されて構成される。