SENSOR FUSION

A method for correcting remote sensor data of an agricultural field, the method comprising the following steps: receiving remote sensor data (DR) for the agricultural field from a remote sensor, wherein the remote sensor data (DR) comprises at least one remote measurement value corresponding to at least one location that is measured by the remote sensor at at least one point in time of obtaining the remote measurement value; receiving local sensor data (DL) for the agricultural field from at least one local sensor, wherein the at least one local sensor data (DL) comprises at least one local measurement value corresponding to at least one location of the at least one local sensor and corresponding to at least one point in time of obtaining the local measurement value correlating to the location and point of time of obtaining the remote measurement value; determining a correction model based on the previously received local sensor data (DL) and the previously received remote sensor data (DR); and determining corrected current remote sensor data (DRP, DRPR) by applying the correction model to current remote sensor data. L'invention concerne un procédé de correction de données de capteur à distance d'un champ agricole, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir des données de capteur à distance (DR) pour le champ agricole en provenance d'un capteur à distance, les données de capteur à distance (DR) comprenant au moins une valeur de mesure à distance correspondant à au moins un emplacement qui est mesuré par le capteur à distance à au moins un moment d'obtention de la valeur de mesure à distance; recevoir des données de capteur local (DL) pour le champ agricole en provenance d'au moins un capteur local, la ou les données de capteur local (DL) comprenant au moins une valeur de mesure locale correspondant à au moins un emplacement du ou des capteurs locaux et correspondant à au moins un moment d'obtention de la valeur de mesure locale en corrélation avec l'emplacement et le moment d'obtention de la valeur de mesure à distance; déterminer un modèle de correction sur la base des données de capteur local (DL) reçues précédemment et des données de capteur à distance (DR) reçues précédemment; et déterminer des données de capteur à distance actuelles corrigées (DRP, DRPR) par application du modèle de correction à des données de capteur à distance actuelles.