A WEARABLE LOWER EXTREMITY EXOSKELETON

Embodiments of the present invention relate to a wearable lower extremity exoskeleton (1) for regenerating lower body motion functionality of paraplegic patients. The exoskeleton (1) has 4 active DOF and each DOF provided by an actuator disposed around the hip level and back and/or front of the user...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SENDUR, Polat, DERMAN, Mustafa, CORUK, Sinan, YILDIRIM, Mehmet Can, UGURLU, Barkan, EMRE, Sinan
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Embodiments of the present invention relate to a wearable lower extremity exoskeleton (1) for regenerating lower body motion functionality of paraplegic patients. The exoskeleton (1) has 4 active DOF and each DOF provided by an actuator disposed around the hip level and back and/or front of the user and articulations. Des modes de réalisation de la présente invention concernent un exosquelette des membres inférieurs à porter (1) pour régénérer une fonctionnalité de mouvement de corps inférieur de patients paraplégiques. L'exosquelette (1) comporte 4 degrés de liberté actifs et chaque degré de liberté est assuré par un actionneur disposé autour des hanches, dans le dos et/ou à l'avant de l'utilisateur et des articulations.