APPARATUS AND METHOD FOR OBSTACLE DETECTION

Apparatuses, methods and storage media associated with surface traversing by robotic apparatuses with an obstacle detection system are described herein. In some instances, the obstacle detection system is mounted on the body of the apparatus, and includes one or more light sources, to illuminate the surface to be traversed; a camera, to capture one or more images of the illuminated surface; and a processing device coupled with the camera and the light source, to process the captured one or more images, to detect, or cause to be detected, an obstacle disposed on the illuminated surface, based at least in part on a result of the processing of the images. Other embodiments may be described and claimed. L'invention concerne des appareils, des procédés et des supports d'informations associés à la traversée de surfaces par des appareils robotisés à l'aide d'un système de détection d'obstacles. Dans certains cas, le système de détection d'obstacles est monté sur le corps de l'appareil et comprend une ou plusieurs source(s) lumineuse(s), permettant d'éclairer la surface à traverser; un dispositif de prise de vues, permettant de capturer une ou plusieurs images de la surface éclairée; et un dispositif de traitement, couplé au dispositif de prise de vues et à la source lumineuse et permettant de traiter lesdites images capturées, de détecter ou de provoquer la détection d'un obstacle disposé sur la surface éclairée, en fonction, au moins en partie, d'un résultat du traitement des images. D'autres modes de réalisation peuvent faire l'objet d'une description et de revendications.