METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING USER'S POSE BY USING THREE-DIMENSIONAL VIRTUAL SPACE MODEL

Disclosed are a method and an apparatus for estimating a user's pose by using a three-dimensional virtual space model. A method for estimating a user's pose including user position and orientation information for a three-dimensional space comprises the steps of: receiving user information including an image obtained in the three-dimensional space; identifying a three-dimensional virtual space model constructed on the basis of space information including depth information and image information for the three-dimensional space; generating correspondence information corresponding to the user information in the three-dimensional virtual space model; calculating the similarity between the correspondence information and the user information; and estimating a user's pose on the basis of the similarity. L'invention concerne un procédé et un appareil destinés à estimer la pose d'un utilisateur en utilisant un modèle virtuel d'espace tridimensionnel. Un procédé d'estimation de la pose d'un utilisateur comprenant des informations de position et d'orientation de l'utilisateur pour un espace tridimensionnel comporte les étapes consistant à: recevoir des informations d'utilisateur comprenant une image obtenue dans l'espace tridimensionnel; identifier un modèle virtuel d'espace tridimensionnel construit d'après des informations spatiales comprenant des informations de profondeur et des informations d'image relatives à l'espace tridimensionnel; générer des informations de correspondance correspondant aux informations d'utilisateur dans le modèle virtuel d'espace tridimensionnel; calculer la similarité entre les informations de correspondance et les informations d'utilisateur; et estimer la pose d'un utilisateur d'après la similarité. 3차원 가상 공간 모델을 이용한 사용자 포즈 추정 방법 및 장치를 개시한다. 3차원 공간에 대한 사용자의 위치(position) 및 방향(orientation) 정보를 포함하는 사용자 포즈를 추정하는 방법은, 상기 3차원 공간에서 획득된 영상을 포함하는 사용자 정보를 수신하는 단계와, 상기 3차원 공간에 대한 깊이 정보 및 영상 정보를 포함하는 공간 정보에 기초하여 구축된 3차원 가상 공간 모델을 확인하는 단계와, 상기 3차원 가상 공간 모델 내에서 상기 사용자 정보에 대응하는 대응 정보를 생성하는 단계와, 상기 대응 정보와 상기 사용자 정보의 유사도를 산출하는 단계 및 상기 유사도에 기초하여 사용자 포즈를 추정하는 단계를 포함한다.