MANUFACTURING SYSTEM WITH AN INTERCONNECTED STORAGE STRUCTURE AND MANUFACTURING CELLS SHARING A COMMON ROBOTIC FLEET

A manufacturing system including an automated storage and retrieval system (ASRS) structure with a three-dimensional array of storage locations distributed throughout a two- dimensional footprint of the ASRS structure at multiple storage levels; workpieces stored within the storage locations of the ASRS structure; robotic storage/retrieval vehicles (RSRVs) navigable within the ASRS structure in three dimensions to access the storage locations, and multiple manufacturing cells positioned outside the ASRS structure, is provided. The manufacturing system includes a track structure attached to the ASRS structure and defining one or more travel paths traversable by the RSRVs from the ASRS structure. The same fleet of RSRVs that is navigable within the ASRS structure is operable to deliver the workpieces to the manufacturing cells. One or more of the manufacturing cells are positioned along the track structure, thereby receiving convenient access to the workpieces along with associated toolpieces and workpiece supports for manufacturing goods. L'invention concerne un système de fabrication comprenant une structure à système de stockage et de récupération automatisé (ASRS) ayant un réseau tridimensionnel d'emplacements de stockage distribués à travers une empreinte bidimensionnelle de la structure ASRS à de multiples niveaux de stockage ; des pièces à usiner stockées dans les emplacements de stockage de la structure ASRS ; des véhicules de stockage/récupération robotiques (RSRV) 5 navigables à l'intérieur de la structure ASRS en trois dimensions permettant d'accéder aux emplacements de stockage, et de multiples cellules de fabrication positionnées à l'extérieur de la structure ASRS. Le système de fabrication comprend une structure de piste fixée à la structure ASRS et définissant un ou plusieurs trajets de déplacement pouvant être traversés par les RSRV à partir de la structure ASRS. La même flotte de RSRV qui est navigable à l'intérieur de la structure ASRS peut fonctionner pour distribuer les pièces à usiner aux cellules de fabrication 0. Une ou plusieurs desdites cellules de fabrication sont positionnées le long de la structure de rail, ce qui permet d'obtenir un accès pratique aux pièces à usiner conjointement avec des pièces d'outil et des supports de pièce à usiner associés pour la fabrication de marchandises. Drawing_references_to_be_translated