ELECTRONIC CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM

An electronic control device which is installed in an electronic control device vehicle and executes an automatic driving control by using a plurality of pieces of map information which each correspond to a prescribed physical region and contain one or more partial data, which constitute prescribed...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: AMPO, Keisuke, SATO, Akihiko, MASHIMO, Daisuke
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:An electronic control device which is installed in an electronic control device vehicle and executes an automatic driving control by using a plurality of pieces of map information which each correspond to a prescribed physical region and contain one or more partial data, which constitute prescribed attribute information pertaining to the roads in the prescribed physical region, the electronic control device being equipped with a storage unit for storing one or more pieces of map information, an identification unit for identifying the map information which corresponds to the location where the vehicle is traveling, and a control unit for determining the vehicle control method for the location where the vehicle is traveling according to the partial data included in the map information identified by the identification unit. La présente invention concerne un dispositif de commande électronique installé dans un véhicule à dispositif de commande électronique et exécutant une commande de conduite automatique en utilisant une pluralité d'éléments d'informations de carte qui correspondent chacun à une région physique prescrite et contiennent une ou plusieurs données partielles, qui constituent des informations d'attribut prescrites concernant les routes dans la région physique prescrite, le dispositif de commande électronique étant équipé d'une unité de stockage pour stocker un ou plusieurs éléments d'informations de carte, d'une unité d'identification pour identifier les informations de carte qui correspondent à l'emplacement où le véhicule se déplace, et une unité de commande pour déterminer le procédé de commande de véhicule pour l'emplacement où le véhicule se déplace selon les données partielles incluses dans les informations de carte identifiées par l'unité d'identification. 電子制御装置車両に搭載され、複数の地図情報を利用して自動運転制御を実行する電子制御装置であって、それぞれの地図情報は、所定の地理的領域に対応し、所定の地理的領域の道路に関する所定の属性の情報である部分データを1以上含み、地図情報が1以上格納される記憶部と、車両の走行位置に対応する地図情報を特定する特定部と、特定部が特定した地図情報に含まれる部分データに応じて、車両の走行位置における車両の制御方法を決定する制御部とを備える。