OUTBOARD MOTOR

An outboard motor (10) that has an actuator (64) and a gear change mechanism (24). The outboard motor (10) also comprises an operation position sensor (96) that detects the operation position (OP) of an operation part (94), a shift position detection unit (91) that detects the actual shift position (RP) of the gear shift mechanism (24), an actuator detection unit (65) that detects the state of the actuator (64), and a control device (28). The control device (28) performs failure determination or drive control of the actuator (64) on the basis of at least two pieces of the detected information. La présente invention concerne un moteur hors-bord (10) ayant un actionneur (64) et un mécanisme de changement de vitesse (24). Le moteur hors-bord (10) comprend également un capteur de position de fonctionnement (96) qui détecte la position de fonctionnement (OP) d'une partie d'actionnement (94), une unité de détection de position de changement (91) qui détecte la position de changement de vitesse réelle (RP) du mécanisme de changement de vitesse (24), une unité de détection d'actionneur (65) qui détecte l'état de l'actionneur (64), et un dispositif de commande (28). Le dispositif de commande (28) effectue une détermination de défaillance ou une commande d'entraînement de l'actionneur (64) sur la base d'au moins deux éléments des informations détectées. 船外機（１０）は、アクチュエータ（６４）と、変速機構（２４）とを有する。また、船外機（１０）は、操作部（９４）の操作位置（ＯＰ）を検出する操作位置センサ（９６）と、変速機構（２４）の実シフト位置（ＲＰ）を検出するシフト位置検出部（９１）と、アクチュエータ（６４）の状態を検出するアクチュエータ検出部（６５）と、制御装置（２８）とを備える。制御装置（２８）は、検出情報のうち少なくとも２つの検出情報に基づき、故障判定又はアクチュエータ（６４）の駆動制御を行う。