METHOD AND DEVICE FOR RESETTING AN INERTIAL UNIT OF A TRANSPORT MEANS ON THE BASIS OF INFORMATION DELIVERED BY A VIEWFINDER OF THE TRANSPORT MEANS

The invention relates to a method and to a device for resetting an inertial unit of a transport means on the basis of information delivered by a viewfinder of the transport means. According to the invention, a horizontal velocity vector of the transport means (MT) and coordinates of the transport means are obtained from the inertial unit (110), a horizontal line of sight of the viewfinder (120) is obtained on at least one landmark, coordinates of at least one landmark are obtained (130), an angle between the horizontal velocity vector and the horizontal line of sight is computed, the computed angle is drifted, an error is computed on the basis of the obtained coordinates, the angle and its computed drift, the computed error is transferred to a Kalman filter for filtering the error and resetting the inertial unit (110). L'invention concerne un procédé et un dispositif de recalage d'une centrale inertielle d'un moyen de transport à partir d'informations délivrées par un viseur du moyen de transport. Selon l'invention : on obtient de la centrale inertielle (110) un vecteur vitesse horizontale du moyen de transport (MT) et des coordonnées du moyen de transport, on obtient une ligne de visée horizontale du viseur (120) sur au moins un amer, on obtient (130) des coordonnées d'au moins un amer, on calcule un angle entre le vecteur vitesse horizontale et la ligne de visée horizontale, on dérive l'angle calculé, on calcule une erreur à partir des coordonnées obtenues, de l'angle et de sa dérivée calculés, on transfère l'erreur calculée à un filtre de Kalman pour un filtrage de l'erreur et un recalage de la centrale inertielle (110).