SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE NAVIGATION

Systems and methods are provided for vehicle navigation. The systems and methods may detect traffic lights. For example, one or more traffic lights may be detected using detection-redundant camera detection paths, a fusion of information from a traffic light transmitter and one or more cameras, base...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	GOLAN, Alon, KI-TOV, Chagay, TAIEB, Yoav, HOCHMAN, Yuval, TAGAR, Itai, KRUPNIK, Yoel, HUNTLEY, Ariel, BEN SHOSHE, Moshe, LEVY, Sagi, SKLARZ, Mishael, HENDLER, Abraham, LEIBOVITZ, Elad, SABAN, Orit, OREN, Eran
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRICITY GYROSCOPIC INSTRUMENTS HANDLING RECORD CARRIERS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION PRESENTATION OF DATA RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING SURVEYING TESTING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Systems and methods are provided for vehicle navigation. The systems and methods may detect traffic lights. For example, one or more traffic lights may be detected using detection-redundant camera detection paths, a fusion of information from a traffic light transmitter and one or more cameras, based on contrast enhancement for night images, and based on low resolution traffic light candidate identification followed by high resolution candidate analysis. Additionally, the systems and methods may navigation based on a worst time to red estimation. L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation de véhicule. Les systèmes et les procédés peuvent détecter des feux de circulation. Par exemple, un ou plusieurs des feux de circulation peuvent être détectés à l'aide de trajets de détection de caméra à détection redondante, d'une fusion d'informations provenant d'un émetteur de feu de circulation et d'une ou de plusieurs caméras, sur la base d'une amélioration de contraste pour des images de nuit, et sur la base d'une identification de candidat de feu de circulation à faible résolution suivie d'une analyse de candidat à haute résolution. De plus, les systèmes et les procédés peuvent assurer une navigation sur la base d'une estimation du pire temps par rapport aux feux rouges.