ELECTRIC VEHICLE WITH AUTONOMOUS DRIVE

An electric vehicle with autonomous drive includes a detection system for detecting the environment surrounding the vehicle. The detection system includes a plurality of detection devices (2) mounted on the vehicle. The detection device (2) comprises a support (200), an articulated wrist (201) pivotally mounted on said support (200) around a first substantially vertical axis (202) and a detector body (205) pivotally mounted on said wrist (201) around a second substantially horizontal axis (209) orthogonal to said first axis (202) and carrying a videocamera (206) for daylight vision, and an IR visor (208) for night vision or for vision in conditions of low visibility. The detection devices (2) are at least three in number and include one or two front detection devices and one or two rear detection devices (2). The vehicle further comprises a front area electronic controller (S1), which controls the two front detection devices (2) or the single front detection device (2) for processing front vision data, a rear area electronic controller (S2) which controls two rear detection devices (2) or the single rear detection device (2) for processing rear vision data and a supervisor electronic controller (S5) which controls said front area and rear area controllers (S1, S2). La présente invention concerne un véhicule électrique à conduite autonome comprenant un système de détection pour détecter l'environnement entourant le véhicule. Le système de détection comprend une pluralité de dispositifs de détection (2) montés sur le véhicule. Le dispositif de détection (2) comprend un support (200), un poignet articulé (201) monté de manière pivotante sur ledit support (200) autour d'un premier axe sensiblement vertical (202) et un corps de détecteur (205) monté de manière pivotante sur ledit poignet (201) autour d'un second axe sensiblement horizontal (209) orthogonal audit premier axe (202) et portant une caméra vidéo (206) pour la vision de jour, et un viseur IR (208) pour la vision de nuit ou pour la vision dans des conditions de faible visibilité. Les dispositifs de détection (2) sont au moins au nombre de trois et comprennent un ou deux dispositifs de détection avant et un ou deux dispositifs de détection arrière (2). Le véhicule comprend en outre un dispositif de commande électronique de zone avant (S1), qui commande les deux dispositifs de détection avant (2) ou le dispositif de détection avant unique (2) pour traiter des données de vision avant, un dispositif de co