PRECISE TUNNEL LOCATION PLACEMENT AND GUIDANCE FOR A ROBOTIC DRILL

A system and method are described herein for designating a precise location for a bone tunnel to receive a ligament or tendon graft and guiding a robotic drill for creating the bone tunnel. The system includes a tracking system, a digitizer, a computing system, and a robotic drill. The digitizer designates a start point for the tunnel entry site and an end point where the tunnel terminates. The start point and end point are recorded in the computing system and a vector is calculated between the start point and the end point. The vector is supplied to a robotic drill to drill the tunnel in the bone. A ligament or tendon graft may be placed in the tunnel and secured to the bone to complete the procedure. La présente invention concerne un système et un procédé pour désigner un emplacement précis pour un tunnel osseux pour recevoir une greffe de ligament ou de tendon et guider un foret robotique pour créer le tunnel osseux. Le système comprend un système de poursuite, un numériseur, un système informatique et un foret robotique. Le numériseur désigne un point initial pour le site d'entrée de tunnel et un point final où le tunnel se termine. Le point initial et le point final sont enregistrés dans le système informatique et un vecteur est calculé entre le point initial et le point final. Le vecteur est fourni à un foret robotique pour forer le tunnel dans l'os. Une greffe de ligament ou de tendon peut être placé dans le tunnel et fixé à l'os pour terminer la procédure.