3D SENSOR SYSTEM WHICH CAN BE OPERATED IN DIFFERENT OPERATING MODES ON THE BASIS OF THE OPERATING STATE OF A CLOSING BODY

Beschrieben wird ein Sensorsystem (100) sowie ein Verfahren zum dreidimensionalen Erfassen einer Szene (190) in einem vorbestimmten räumlichen Bereich, welcher zugeordnet ist einem Verschließkörper (186) für eine Passage (184). Das Sensorsystem (100) weist auf (a) eine Beleuchtungseinrichtung (130) zum Beleuchten der Szene (190) mit Beleuchtungslicht (131); (b) eine Messeinrichtung (110) zum Empfangen von Messlicht (196), welches zumindest teilweise von zumindest einem in der Szene (190) enthaltenen Objekt (195) zurückgestreutes Beleuchtungslicht (196) ist, und zum Messen von Distanzen zwischen dem Sensorsystem (100) und dem zumindest einen Objekt (195) basierend auf einer Lichtlaufzeit des Beleuchtungslichts (131) und des Messlichts (195); (c) eine der Messeinrichtung (110) nachgeschaltete Datenverarbeitungs- und Steuerungseinrichtung (150) zum Ermitteln einer dreidimensionalen Charakteristik der Szene (190) basierend auf den gemessenen Distanzen; und (d) einen Dateneingang (151) zum Empfangen eines Eingangssignals (151a), welches für einen aktuellen Betriebszustand des Verschließkörpers (186) indikativ ist. Die Beleuchtungseinrichtung (130) und/oder die Messeinrichtung (110) sind in einem ersten Betriebsmodus mit einem ersten Energieverbrauch und in einem zweiten Betriebsmodus mit einem zweiten Energieverbrauch betreibbar, welcher kleiner ist als der erste Energieverbrauch. Ferner wird beschrieben eine Verwendung eines solchen Sensorsystems (100). The invention relates to a sensor system (100) and to a method for three-dimensionally capturing a scene (190) in a specified spatial region which is assigned a closing body (186) for a passage (184). The sensor system (100) has: (a) a lighting device (130) for lighting the scene (190) with illuminating light (131); (b) a measuring device (110) for receiving measurement light (196), which is illuminating light (196) at least partially backscattered by at least one object (195) contained in the scene (190), and for measuring distances between the sensor system (100) and the at least one object (195) on the basis of the light propagation time of the illuminating light (131) and of the measurement light (195); (c) a data-processing and control device (150) connected downstream of the measuring device (110) for ascertaining a three-dimensional characteristic of the scene (190) on the basis of the measured distances; and (d) a data input (151) for receiving an input signal (151a) which indicates the current operatin