MACHINE TOOL HAVING A GANTRY

Die Offenbarung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einem Gestell (12), das ein feststehendes Portal (16) zur Aufnahme zumindest einer Werkzeugspindel (46, 48) trägt, wobei das Portal (16) eine Portalausnehmung (36) aufweist, durch die ein Arbeitsraum (38) zugänglich ist, wobei die oder jede Werkzeugspindel (46, 48) am Portal (16) jeweils in einer ersten Richtung (Z) vertikal und einer zur ersten Richtung (Z) orthogonalen zweiten Richtung (X) verfahrbar ist, und mit einem Werkstücktisch (100) mit zumindest einem Platz (114, 116) zur Werkstückaufnahme, wobei der Werkstücktisch (100) in einer zur ersten Richtung (Z) und zweiten Richtung (X) orthogonalen dritten Richtung (Y) translatorisch verfahrbar ist, wobei der oder jeder Werkzeugspindel (46, 48) zumindest ein Werkzeugmagazin (176, 178) zugeordnet ist, wobei Werkzeuge zum Werkzeugwechsel durch zumindest eine Magazinöffnung (192, 194) im Portal (16) zuführbar sind, und wobei der Werkzeugwechsel zwischen der oder jeder Werkzeugspindel (46, 48) und dem zumindest einen Werkzeugmagazin (176, 178) im Pick-Up-Verfahren erfolgt, und/oder wobei der Werkstücktisch (100) um eine zur zweiten Richtung (X) parallele Achse (A) schwenkbar ist, und wobei sowohl für die translatorische Bewegung als auch die Schwenkbewegung des Werkstücktisches (100) jeweils zwei voneinander beabstandete, gemeinsam angesteuerte Antriebe (148, 150; 154, 156) vorgesehen sind. The invention relates to a machine tool, comprising: a frame (12), which has a stationary gantry (16) for holding at least one tool spindle (46, 48), the gantry (16) having a gantry opening (36), through which a working space (38) can be accessed, the or each tool spindle (46, 48) being movable on the gantry (16) in a first direction (Z) vertically and in a second direction (X) orthogonal to the first direction (Z); and a workpiece table (100), which has at least one place (114, 116) for holding a workpiece, the workpiece table (100) being translatable in a third direction (Y), which is orthogonal to the first direction (Z) and the second direction (X), at least one tool magazine (176, 178) being associated with the or each tool spindle (46, 48), it being possible to feed tools for tool exchange through at least one magazine opening (192, 194) in the gantry (16), and tools being exchanged between the or each tool spindle (46, 48) and the at least one tool magazine (176, 178) in the pick-up process, and/or the workpiece table (100) being pivotable about an axis (A) paralle