METHOD FOR GENERATING AN IMAGE OF VEHICLE SURROUNDINGS, AND APPARATUS FOR GENERATING AN IMAGE OF VEHICLE SURROUNDINGS

METHOD FOR GENERATING AN IMAGE OF VEHICLE SURROUNDINGS, AND APPARATUS FOR GENERATING AN IMAGE OF VEHICLE SURROUNDINGS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung, mit den Schritten: - Bereitstellen mehrerer Fahrzeugkameras (12, 14, 16, 18), die insbesondere an einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeuges angeordnet sind (S1), - Berechnen und/oder Erzeugung von einzelnen HDR B...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: PANAKOS, Andreas, FRIEBE, Markus, BÜRKER, Martin, DJORDJEVIC, Danilo, EICH, Markus
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
Schlagworte:
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
ELECTRICITY
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung, mit den Schritten: - Bereitstellen mehrerer Fahrzeugkameras (12, 14, 16, 18), die insbesondere an einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeuges angeordnet sind (S1), - Berechnen und/oder Erzeugung von einzelnen HDR Bildern aus Bilddaten bzw. Bildern der Fahrzeugkameras (12, 14, 16, 18) (S2), - Zusammenfügen der mehreren, einzelnen HDR Bildern zu einem gesamten HDR Bild (S3), - Berechnen eines Bildes mit geringem Dynamikumfang, insbesondere eines LDR Bildes aus dem gesamten HDR Bild (S4). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (10) zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung. The invention relates to a method for generating an image of vehicle surroundings, having the steps of: - providing multiple vehicle cameras (12, 14, 16, 18), which are arranged in particular on a vehicle bodywork of a vehicle (S1), - calculating and/or generating individual HDR images from image data or images from the vehicle cameras (12, 14, 16, 18) (S2), - assembling the multiple individual HDR images to produce an overall HDR image (S3), - calculating an image having a low dynamic range, in particular an LDR image, from the overall HDR image (S4). The invention also relates to an apparatus (10) for generating an image of vehicle surroundings. L'invention concerne un procédé permettant de générer une image d'un environnement de véhicule et comprenant les étapes consistant à : fournir plusieurs caméras de véhicule (12, 14, 16, 18) qui sont disposées sur une carrosserie d'un véhicule (S1) ; calculer et/ou générer des images HDR individuelles à partir de données d'images ou d'images des caméras du véhicule (12, 14, 16, 18) (S2) ; assembler les multiples images HDR individuelles en une image HDR globale (S3) ; et calculer une image avec une faible plage dynamique, en particulier une image LDR à partir de l'image HDR globale (S4). L'invention concerne également un dispositif (10) permettant de générer une image d'un environnement de véhicule.