ENDOSCOPIC VESSEL HARVESTER WITH GYROSENSOR FOR ROTATING CAMERA VIEW

An endoscopic vessel harvesting tool uses an optics system to present of a video image to a user. As the tool is manipulated around all sides of the vessel to dissect and cut surrounding tissue and side branches, the orientation of the captured image rotates. A motion tracker (e.g., gyrosensor) in the tool detects the rotation. By detecting a rotational angular velocity of the harvester handle during the harvesting procedure, the camera view orientation is compensated before display to the user. When the handle is rotated, the detected rotation is used to provide an opposite (canceling) rotation of the camera view so that a steady orientation is presented on the display. Thus, a vertically upward direction (or any other desired reference direction) remains substantially fixed in the displayed video images. La présente invention concerne un outil de prélèvement de vaisseau endoscopique qui utilise un système optique pour présenter une image vidéo à un utilisateur. Lorsque l'outil est manipulé autour de tous les côtés du vaisseau pour disséquer et couper le tissu environnant et les ramifications latérales, l'orientation de l'image capturée tourne. Un dispositif de suivi de mouvement (par exemple, un capteur gyroscopique) dans l'outil détecte la rotation. En détectant une vitesse angulaire de rotation du manche du dispositif de prélèvement pendant la procédure de prélèvement, l'orientation de la vue de la caméra est compensée avant l'affichage à l'utilisateur. Lorsque le manche est tourné, la rotation détectée est utilisée pour fournir une rotation opposée (d'annulation) de la vue de la caméra de telle sorte qu'une orientation stable soit présentée sur le dispositif d'affichage. Ainsi, une direction verticalement vers le haut (ou toute autre direction de référence souhaitée) reste sensiblement fixe dans les images vidéo affichées.