ARTICULATION DIRECTIONAL LIGHTS ON A SURGICAL INSTRUMENT

A surgical instrument comprising a shaft, an end effector, and an articulation joint rotatably connecting the end effector to the shaft is disclosed. The end effector and/or shaft comprise indicator lights which indicate the direction in which the end effector is being articulated. The indicator lights are positioned such that they are visible to a clinician via an endoscope monitor during an endoscopic procedure. L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un arbre, un effecteur terminal et un joint d'articulation reliant de manière rotative l'effecteur terminal à l'arbre. L'effecteur terminal et/ou l'arbre comprennent des lumières indicatrices qui indiquent la direction dans laquelle l'effecteur terminal est articulé. Les lumières indicatrices sont positionnées de telle sorte qu'elles sont visibles par un clinicien par l'intermédiaire d'un dispositif de surveillance d'endoscope pendant une intervention endoscopique.