TIMESTAMP AND METADATA PROCESSING FOR VIDEO COMPRESSION IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

A method to perform video compression for ADV is disclosed. The method receives multiple frames of image data from multiple cameras. Metadata are appended to each frame of the image data to generate one of multiple frames of uncompressed image data as the image data are received. The frames of uncompressed image data may be stored. To compress the image data later, the method retrieves the frames of uncompressed image data, extracts the metadata from each frame of the uncompressed image data to generate one of multiple frames of processed image data. The method compresses each frame of the processed image data with the metadata extracted to generate one of multiple frames of compressed image data. The method reattaches the metadata to a corresponding frame of the compressed image data to generate one of multiple compressed image frames. The metadata supports time synchronization and error handling of the image data. L'invention concerne un procédé pour effectuer une compression vidéo pour ADV. Le procédé reçoit de multiples trames de données d'image provenant de multiples caméras. Des métadonnées sont ajoutées à chaque trame des données d'image pour générer une trame parmi de multiples trames de données d'image non compressées à mesure que les données d'image sont reçues. Les trames de données d'image non compressées peuvent être stockées. Pour compresser les données d'image plus tard, le procédé récupère les trames de données d'image non compressées, extrait les métadonnées de chaque trame des données d'image non compressées pour générer une trame parmi de multiples trames de données d'image traitées. Le procédé compresse chaque trame des données d'image traitées avec les métadonnées extraites pour générer une trame parmi de multiples trames de données d'image compressées. Le procédé associe les métadonnées à une trame correspondante des données d'image compressées pour générer une trame parmi de multiples trames d'image compressées. Les métadonnées prennent en charge la synchronisation temporelle et la gestion d'erreur des données d'image.