DYNAMIC ROLL OVER CONTROL SYSTEM FOR MACHINES

A dynamic roll over control system (33) generates ground speed signals indicative of a current speed and compares the current speed to a desired speed. The desired speed is determined based upon the machine characteristics, the payload of the bed (22), the yaw rate of the bed, the pitch rate of the bed, and the roll angle of the bed. When the current speed of the machine exceeds the desired speed, the controller (31) generates prime mover control signals to control operation of the prime mover (17) to slow the machine so the current speed does not exceed the desired speed. L'invention concerne un système de commande de retournement dynamique (33) qui génère des signaux de vitesse au sol indiquant une vitesse actuelle et compare la vitesse actuelle à une vitesse souhaitée. La vitesse souhaitée est déterminée sur la base des caractéristiques de machine, de la charge utile du lit (22), de la vitesse de lacet du lit, du taux de tangage du lit et de l'angle de roulis du lit. Lorsque la vitesse actuelle de la machine dépasse la vitesse souhaitée, le dispositif de commande (31) génère des signaux de commande de moteur primaire pour commander le fonctionnement du moteur primaire (17) afin de ralentir la machine, de telle sorte que la vitesse actuelle ne dépasse pas la vitesse souhaitée.