HYBRID GYRODYNE AIRCRAFT

A multi-rotor aircraft includes a fuselage, a propulsion engine coupled to the fuselage that generates thrust to propel the aircraft along a first vector during forward flight, and rotors coupled to the fuselage, each rotor comprising blades, each rotor coupled to a motor, and each motor configured to supply power to and draw power from the coupled rotor. The aircraft includes a flight control system configured to control the motors coupled to the rotors in a power managed regime in which a net electrical power, consisting of a sum of the power being supplied to or drawn from each rotor by its motor, is maintained within a range determined by a feedback control system of the flight control system. The flight control system can also be leveraged to adjust rotor control inputs to modify at least one of thrust, roll, pitch, or yaw of the multi-rotor aircraft. La présente invention concerne un aéronef à rotors multiples comprenant un fuselage, un moteur de propulsion accouplé au fuselage qui génère une poussée destinée à propulser l'aéronef le long d'un premier vecteur pendant un vol vers l'avant, et des rotors accouplés au fuselage, chaque rotor comprenant des aubes, chaque rotor étant accouplé à un moteur, et chaque moteur étant conçu pour fournir de l'énergie au rotor accouplé et pour en tirer de l'énergie. L'aéronef comprend un système de commande de vol configuré pour commander les moteurs accouplés aux rotors dans un régime de gestion d'énergie dans lequel une énergie électrique nette, consistant en une somme de l'énergie fournie à chaque rotor ou tirée de chaque rotor par son moteur, est maintenue dans une plage déterminée par un système de commande de rétroaction du système de commande de vol. Le système de commande de vol peut également être exploité afin d'ajuster des entrées de commande de rotor permettant de modifier la poussée, et/ou le roulis, et/ou le tangage, et/ou le lacet de l'aéronef à rotors multiples.