SCAVENGING DEVICE, ROBOT SYSTEM, AND SCAVENGING METHOD

The present invention is characterized in that: when performing scavenging, a protective gas adjustment device adjusts the pressure value of a protective gas to a prescribed first pressure value, and a pilot air adjustment device adjusts the pilot pressure input to a first air-operated valve so that a first flow passage is opened, and adjusts the pilot pressure input to a second air-operated valve so that a second flow passage is closed; and when scavenging is complete, the protective gas adjustment device adjusts the pressure value of the protective gas to a prescribed second pressure value, and the pilot air adjustment device adjusts the pilot pressure input to the first air-operated valve so that the first flow passage is closed and adjusts the pilot pressure input to the second air-operated valve so that the second flow passage is opened. La présente invention est caractérisée en ce que : lors de la réalisation d'un balayage, un dispositif de réglage de gaz protecteur règle la valeur de pression d'un gaz protecteur à une première valeur de pression prescrite, et un dispositif de réglage d'air pilote règle l'entrée de pression pilote dans une première soupape à commande pneumatique de façon à ouvrir un premier passage d'écoulement, et règle l'entrée de pression pilote dans une seconde soupape à commande pneumatique de façon à fermer un second passage d'écoulement; et lorsque le balayage est terminé, le dispositif de réglage de gaz protecteur règle la valeur de pression du gaz protecteur à une seconde valeur de pression prescrite, et le dispositif de réglage d'air pilote règle l'entrée de pression pilote dans la première soupape à commande pneumatique de façon à fermer le premier passage d'écoulement et règle l'entrée de pression pilote dans la seconde soupape à commande pneumatique de façon à ouvrir le second passage d'écoulement. 掃気を行う際に、保護気体調節装置によって保護気体の圧力値を所定の第１圧力値に調節し、パイロットエア調節装置によって、第１エアオペレートバルブに入力するパイロット圧を第１流路が開かれるように、かつ、第２エアオペレートバルブに入力するパイロット圧を第２流路が閉じられるように調節し、掃気が完了した際に、保護気体調節装置によって保護気体の圧力値を所定の第２圧力値に調節し、パイロットエア調節装置によって、第１エアオペレートバルブに入力するパイロット圧を第１流路が閉じられるように、かつ、第２エアオペレートバルブに入力するパイロット圧を第２流路が開かれるように調節することを特徴とする。