DRIVE DEVICE, TACTILE SENSE PRESENTATION DEVICE, AND METHOD FOR DRIVING ACTUATOR

A drive signal corresponding to a drive waveform (40) is outputted to an actuator (14). The drive waveform (40) includes a first component drive waveform (41) and a second component drive waveform (42) that continues into the first component drive waveform (41). The first component drive waveform (41) and the second component drive waveform (42) each have a length of time 1/f0. f0 is a resonance frequency of a mechanical vibration system (10) vibrated by the actuator (14). The second component drive waveform (42) has a second amplitude that is α times a first amplitude of the first component drive waveform (41). α satisfies the following formula, ζ being a damping ratio of the mechanical vibration system (10). -1 < α(1 - 2・exp(2πζ)), where α < 0 L'invention concerne un signal commande correspondant à une forme d'onde de commande (40) qui est délivré en sortie à un actionneur (14). La forme d'onde de commande (40) comprend une première forme d'onde de commande de composant (41) et une seconde forme d'onde de commande de composant (42) qui continue dans la première forme d'onde de commande de composant (41). La première forme d'onde de commande de composant (41) et la seconde forme d'onde de commande de composant (42) comprennent chacune une longueur de temps 1/f0. f0 est une fréquence de résonance d'un système de vibration mécanique (10) mis en vibration par l'actionneur (14). La seconde forme d'onde de commande de composant (42) comprend une seconde amplitude qui est α fois une première amplitude de la première forme d'onde de commande de composant (41). α satisfait la formule suivante, ζ étant un rapport d'amortissement du système de vibration mécanique (10). 1 < α(1 - 2・exp(2πζ)), où α < 0 駆動波形（４０）に対応する駆動信号がアクチュエータ（１４）に出力される。駆動波形（４０）は、第１部分駆動波形（４１）と、第１部分駆動波形（４１）に続く第２部分駆動波形（４２）とを含む。第１部分駆動波形（４１）及び第２部分駆動波形（４２）は、各々、１／ｆ0の時間長さを有している。ｆ0は、アクチュエータ（１４）によって振動する機械振動系（１０）の共振周波数である。第２部分駆動波形（４２）は、第１部分駆動波形（４１）の第１振幅のα倍の第２振幅を有している。αは以下の式を満たし、ζは機械振動系（１０）の減衰比である。 －１＜α＜（１－２・ｅｘｐ（－２πζ））、かつ、α＜０