MOTOR DRIVING DEVICE AND OUTDOOR UNIT OF AIR CONDITIONER USING SAME

Provided is a motor driving device that can reduce noise and vibration caused by mechanical resonance without requiring preadjustment such as a preliminary test and has high versatility adaptable to various motors. The motor driving device is characterized by comprising: a power conversion circuit that drives a permanent magnet synchronous motor; a control unit that controls the power conversion circuit; and a current sensor that detects a three-phase current supplied to the permanent magnet synchronous motor, wherein the control unit comprises a three-phase/dq conversion unit that converts a detected three-phase current detected by the current sensor into a d-axis detection current and a q-axis detection current, a command voltage calculation unit that calculates a command voltage contributing to driving of the permanent magnet synchronous motor, a torque pulsation suppression control unit that calculates a voltage correction command contributing to reduction of the pulsation torque of the permanent magnet synchronous motor on the basis of a preset value related to a distortion component in the induced voltage of the permanent magnetic synchronous motor, a parameter estimation unit that corrects the preset value so as to reduce a pulsation component in at least one of the d-axis detection current and the q-axis detection current, and an addition unit that adds the command voltage and the voltage correction command. L'invention concerne un dispositif d'entraînement de moteur qui permet de réduire le bruit et les vibrations provoqués par une résonance mécanique sans nécessiter de pré-ajustement, tel qu'un test préliminaire, et qui possède une polyvalence élevée adaptable à divers moteurs. Le dispositif d'entraînement de moteur est caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit de conversion de puissance qui entraîne un moteur synchrone à aimants permanents; une unité de commande qui commande le circuit de conversion de puissance; et un capteur de courant qui détecte un courant triphasé fourni au moteur synchrone à aimants permanents, l'unité de commande comprenant une unité de conversion triphasée/dq qui convertit un courant triphasé détecté par le capteur de courant en un courant de détection d'axe d et un courant de détection d'axe q, une unité de calcul de tension de commande qui calcule une tension de commande contribuant à l'entraînement du moteur synchrone à aimants permanents, une unité de commande de suppression de pulsation de couple qui calcule une