CONTROLLER, CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR A VEHICLE WHICH HAS A CHASSIS PART AND A DRIVER CAB PART THAT CAN BE FOUND ON THE CHASSIS PART

Steuervorrichtung (10) für ein Fahrzeug (50), das einen Fahrwerkteil (501) und einen auf dem Fahrwerkteil (501) befindlichen Fahrerkabinenteil (502) aufweist, umfassend eine erste Datenschnittstelle (12) zum Empfangen von Bilddaten, die von einem Bildsensor (22) erzeugt sind, eine zweite Datenschnittstelle (14) zum Empfangen von Fahrzeugzustandsdaten, die von einem Fahrzeugzustandsensor (32) erzeugt sind, eine Auswerteeinheit (16) zum Auswerten der Bilddaten und/oder der Fahrzeugzustandsdaten, um basierend auf der Auswertung der Bilddaten ein erstes Steuersignal (161) zu erzeugen, welches dazu ausgelegt ist, einer Relativbewegung zwischen dem Fahrwerkteil (501) und dem Fahrerkabinenteil (502) entgegenzuwirken, und/oder basierend auf der Auswertung der Fahrzeugzustandsdaten ein zweites Steuersignal (162) zu erzeugen, welches dazu ausgelegt ist, eine Einstellung des Bildsensors (22) zu korrigieren, und eine Signalausgabeeinheit (18) zum Ausgeben des ersten und/oder des zweiten Steuersignals (161, 162). The invention relates to a controller (10) for a vehicle (50) which has a chassis part (501) and a driver cab part (502) that can be found on the chassis part (501), comprising a first data interface (12) for receiving image data generated by an image sensor (22), a second data interface (14) for receiving vehicle state data generated by a vehicle state sensor (32), and an analysis unit (16) for analyzing the image data and/or the vehicle state data in order to generate a first control signal (161) on the basis of the analysis of the image data, said first control signal being designed to counteract a relative movement between the chassis part (501) and the driver cab part (502), and/or to generate a second control signal (162) on the basis of the analysis of the vehicle state data, said second control signal being designed to correct a setting of the image sensor (22). The controller also comprises a signal output unit (18) for outputting the first and/or the second control signal (161, 162). La présente invention concerne un dispositif de commande (10) pour un véhicule (50) qui comprend une partie châssis (501) et une partie cabine de conducteur (502) se trouvant sur la partie châssis (501). Le dispositif de commande comprend : une première interface de données (12) pour recevoir des données d'image qui sont générées par un capteur d'images (22) ; une seconde interface de données (14) pour recevoir des données d'état de véhicule qui sont générées par un capt