AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM

According to one embodiment, an apparatus includes an interface to receive sensor data from a plurality of sensors of an autonomous vehicle. The apparatus also includes processing circuitry to apply a sensor abstraction process to the sensor data to produce abstracted scene data, and to use the abstracted scene data in a perception phase of a control process for the autonomous vehicle. The sensor abstraction process may include one or more of: applying a response normalization process to the sensor data, applying a warp process to the sensor data, and applying a filtering process to the sensor data. Selon un mode de réalisation, cette invention concerne un appareil, comprenant une interface pour recevoir des données de capteur provenant d'une pluralité de capteurs d'un véhicule autonome. L'appareil comprend également un circuit de traitement pour appliquer un processus d'abstraction de capteur aux données de capteur pour produire des données de scène abstraites, et pour utiliser les données de scène abstraites dans une phase de perception d'un processus de commande pour le véhicule autonome. Le processus d'abstraction de capteur peut comprendre une ou plusieurs des étapes consistant à : appliquer un processus de normalisation de réponse aux données de capteur, appliquer un processus de distorsion aux données de capteur, et appliquer un traitement de filtrage aux données de capteur.