MULTIPLEX PROCESSING OF IMAGE SENSOR DATA FOR SENSING AND AVOIDING EXTERNAL OBJECTS

A monitoring system for an aircraft has sensors configured to sense objects around the aircraft and provide data indicative of the sensed objects. The system contains a first type of computing module that processes data obtained from all the sensors and a second type of computing module dedicated to processing data from a particular sensor. The second module may characterize and locate a detected object within the processed image data. Both the first and second modules generate a likelihood of detection of an object within their processed image data. A scheduler module calculates a percentage of computing resources that should be assigned to processing data from a respective image sensor in view of this likelihood and assigns a dedicated compute module to an image sensor requiring a higher percentage of attention. Processing resources may therefore be focused on geospatial areas with a high likelihood of object detection. L'invention concerne un système de surveillance destiné à un aéronef comprenant des capteurs conçus pour détecter des objets autour de l'aéronef et fournir des données indiquant les objets détectés. Le système contient un premier type de module informatique qui traite les données obtenues à partir de tous les capteurs et un second type de module informatique dédié au traitement de données provenant d'un capteur particulier. Le second module peut caractériser et localiser un objet détecté dans les données d'image traitées. Les premier et second modules génèrent une probabilité de détection d'un objet dans leurs données d'image traitées. Un module d'ordonnanceur calcule un pourcentage de ressources informatiques qui doivent être attribuées à des données de traitement provenant d'un capteur d'image respectif en vue de cette probabilité et attribue un module de calcul dédié à un capteur d'image nécessitant un pourcentage d'attention plus élevé. Les ressources de traitement peuvent donc être focalisées sur des zones géospatiales avec une probabilité élevée de détection d'objet.