HYBRID DRIVE DEVICE

During transmission control of a transmission mechanism, this hybrid drive device calculates an amount (deTr) by which to change the input torque acting on the transmission mechanism and an input torque changing time (t15). If a change by the input torque change amount (deTr) can be achieved by a motor, the hybrid drive device controls the motor such that the motor torque is changed by the input torque change amount (deTr). If a change by the input torque change amount (deTr) cannot be achieved by the motor, the hybrid drive device outputs an engine torque signal (Tesig1) at an engine torque changing time (t14) before the input torque changing time (t15) for changing the driving force of the motor when a change by the input torque change amount (deTr) can be achieved by the motor. La présente invention concerne un dispositif d'entraînement hybride qui, pendant la commande de transmission d'un mécanisme de transmission, calcule une quantité (deTr) par laquelle changer le couple d'entrée agissant sur le mécanisme de transmission et un temps de changement de couple d'entrée (t15). Si un changement par la quantité de changement de couple d'entrée (deTr) peut être atteint par un moteur, le dispositif d'entraînement hybride commande le moteur de telle sorte que le couple moteur est changé par la quantité de changement de couple d'entrée (deTr). Si un changement par la quantité de changement de couple d'entrée (deTr) ne peut pas être atteint par le moteur, le dispositif d'entraînement hybride délivre un signal de couple moteur (Tesig1) à un temps de changement de couple moteur (t14) avant le temps de changement de couple d'entrée (t15) pour changer la force d'entraînement du moteur lorsqu'un changement par la quantité de changement de couple d'entrée (deTr) peut être atteint par le moteur. ハイブリッド駆動装置は、変速機構の変速制御中に、変速機構に作用させる入力トルク変更量（ｄｅＴｒ）及び入力トルクの変更時機（ｔ１５）を演算し、モータによって入力トルク変更量（ｄｅＴｒ）の変更が可能である場合には、モータトルクが入力トルク変更量（ｄｅＴｒ）で変更されるようにモータを制御し、モータによって入力トルク変更量（ｄｅＴｒ）の変更が不能である場合に、モータによって入力トルク変更量（ｄｅＴｒ）の変更が可能である場合にモータの駆動力を変更する入力トルク変更時機（ｔ１５）よりも前のエンジントルク変更時機（ｔ１４）にエンジントルク信号（Ｔｅｓｉｇ１）を出力する。