LASER EMITTING DEVICE FOR EMITTING PULSED LASER LIGHT STRIPS

Die Erfindung betrifft eine Laserabstrahlvorrichtung (30) zur Abstrahlung von gepulsten Laserlichtstreifen in einem horizontalen Abstrahlwinkelbereich, insbesondere für einen LiDAR-basierten Umgebungssensor zur Verwendung in einem Fahrzeug (32), umfassend eine Laserlichtquelle (34) zur Erzeugung von gepulsten Laserstrahlen (36), eine Laserstrahlaufspreizeinheit (38), welche die gepulsten Laserstrahlen (36) zu gepulsten Laserlichtstreifen (40) mit einem vorgegebenen Aufspreizwinkelbereich (α) in vertikaler Richtung aufspreizt, wobei die gepulsten Laserlichtstreifen (40) eine ungleichmäßige Intensitätsverteilung über ihre Länge (46) aufweisen mit einem Intensitätsmaximum (48) in der Mitte des Aufspreizwinkelbereichs (α), und einen Ablenkspiegel (52), der um eine vertikale Achse schwenkbar ausgeführt ist, um die gepulsten Laserlichtstreifen (40) in dem horizontalen Abstrahlwinkelbereich abzulenken, wobei die Laserabstrahlvorrichtung (30) ausgeführt ist, die gepulsten Laserlichtstreifen (40) derart abzustrahlen, dass das Intensitätsmaximum (48) im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegt, und die Laserabstrahlvorrichtung (30) ausgeführt ist, die gepulsten Laserlichtstreifen (40) mit einer Intensitätsverteilung, deren Intensitätsmaximum (48) aus der Mitte des Aufspreizwinkelbereichs (α) vertikal verschoben ist, abzustrahlen. Die Erfindung betrifft außerdem einen LiDAR-basierten Umgebungssensor, insbesondere zur Verwendung in einem Fahrzeug (32), mit einer obigen Laserabstrahlvorrichtung (30) und einer Empfangseinheit zum Empfang von Reflektionen der von der Laserabstrahlvorrichtung (30) in dem Abstrahlbereich abgestrahlten gepulsten Laserlichtstreifen (40). Die Erfindung betrifft weiterhin ein korrespondierend mit der Laserabstrahlvorrichtung (30) durchgeführtes Verfahren. The invention relates to a laser emitting device (30) for emitting pulsed laser light strips in a horizontal emission angular range, in particular for a LiDAR-based surroundings sensor for use in a vehicle (32), comprising a laser light source (34) for generating pulsed laser beams (36), a laser beam spreading unit (38) which spreads the pulsed laser beams (36) in the vertical direction in order to form pulsed laser light strips (40) with a specified angular spread range (α). The pulsed laser light strips (40) have an irregular intensity distribution over the length (46) of the strips with an intensity maximum (48) in the center of the angular spread range (α). The laser emitting device