A METHOD FOR COMPUTER-IMPLEMENTED SIMULATION OF RADAR RAW DATA

The invention refers to a method for computer-implemented simulation of radar raw data (RD), where the radar raw data (RD) are generated for a synthetic MIMO radar system (1) comprising a transmitter array (2) of several transmitters (201, 202) for transmitting radar signals and a receiver array (3) of several receivers (301, 302) for receiving radar echoes of the radar signals. In this method, ray tracing (RTR) of a radar signal (RS) sent from a preset transmitting position (TP) within the transmitter array (3) and received at a preset receiving position (RP) within the receiver array (3) is performed based on a 3D model (MO) of a virtual area (AR) adjacent to the MIMO radar system (1), where the ray tracing (RTR) determines propagations of a plurality of rays (R1, R2, R3) within the radar signal (RS) from the preset transmitting position (TP) to the preset receiving position (RP), the propagation of each ray (R1, R2, R3) being dependent on a first angle (θ) and a second angle (ϕ) describing the direction of a respective ray (R1, R2, R3) at the preset transmitting position (TP). By using first-order derivatives (d1, d2, d3, d4) with respect to the first angle (θ) and the second angle (ϕ), propagations (PRM) of a plurality of modified rays (RM) originating from a respective transmitter (201, 202) and received at a respective receiver (301, 302) are determined based on a linear approximation. The modified rays (RM) are processed in order to determine the radar raw data (RD). L'invention concerne un procédé de simulation informatique de données brutes (RD) radar, les données brutes (RD) radar étant générées pour un système radar MIMO synthétique (1) comprenant un réseau d'émetteurs (2) de plusieurs émetteurs (201, 202) permettant d'émettre des signaux radar et un réseau de récepteurs (3) de plusieurs récepteurs (301, 302) permettant de recevoir des échos radar des signaux radar. Selon ledit procédé, un suivi de rayons (RTR) d'un signal radar (RS) envoyé depuis une position d'émission (TP) prédéfinie à l'intérieur du réseau d'émetteurs (3) et reçu à une position de réception prédéfinie (RP) à l'intérieur du réseau de récepteurs (3) est effectué en fonction d'un modèle (MO) 3D d'une zone virtuelle (AR) adjacente au système radar MIMO (1), le suivi de rayons (RTR) déterminant les propagations d'une pluralité de rayons (R1. R2. R3) à l'intérieur du signal radar (RS) depuis la position d'émission prédéfinie (TP) jusqu'à la position de réception prédéfinie (RP), l