ROBOT VEHICLE HAVING POSITION MARKER, AND POSITION MARKER

Die Erfindung betrifft einen Positionsmarker (1) zur optischen Erfassung durch einen optischen Aufnahmesensor, insbesondere einer Kamera (7), welcher eine 2-dimensionale Markerwirkfläche (4) mit Teilflächen unterschiedlicher optischer Eigenschaften aufweist, sowie ein Roboterfahrzeug (5), welches auf einer Fläche beweglich ist, zum Empfang von Fernsteuerdaten von einem stationär angeordneten Kamera System, der mit wenigstens einer Kamera (7) eingerichtet ist, mit einem Positionsmarker (1) zur Unterstützung einer Positionserfassung des Roboterfahrzeugs (5) auf der Fläche (6) aufweist, sowie eine Anordnung aus einem Roboterfahrzeug (5) und einem stationären Kamera System, wobei das Roboterfahrzeug (5) zum Empfang von Fernsteuerdaten eingerichtet und auf einer Fläche (6) beweglich ist, und das stationäre Kamera System wenigstens eine Kamera (7) aufweist, wobei die Kamera (7) in einer gegenüber dem Roboterfahrzeug (5) erhöhten Position angeordnet und eingerichtet ist, die Position des Roboterfahrzeugs (5) zu erfassen und dem Roboterfahrzeug (5) zum Zweck einer Fernsteuerung Steuerungsdaten zu übermitteln, wobei das Roboterfahrzeug (5) einen Positionsmarker (1) aufweist, mit Hilfe dessen eine Positionserfassung des Roboterfahrzeugs (5) auf der Fläche (6) erzielbar ist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Markerwirkfläche (4) eine reflektierende Teilfläche (2) und eine im Wesentlichen nichtreflektierende Teilfläche in Form einer Ausnehmung (3) aufweist. The invention relates to a position marker (1) for optical detection by means of an optical recording sensor, in particular of a camera (7), said position marker having a 2-dimensional effective marker surface (4) with portions of different optical properties. The invention also relates to a robot vehicle (5), which is movable on a surface, for receiving remote control data from a stationary camera system which is equipped with at least one camera (7), said robot vehicle having a position marker (1) for assisting position detection of the robot vehicle (5) on the surface (6). The invention also relates to an arrangement of a robot vehicle (5) and a stationary camera system, in which the robot vehicle (5) is configured to receive remote control data and is movable on a surface (6), and the stationary camera system has at least one camera (7), the camera (7) being arranged in an elevated position relative to the robot vehicle (5) and being configured to detect the position of the robot vehicle (5) and to