SYSTEM AND METHOD TO CONTROL THE VELOCITY AND HEADING OF A VEHICLE BASED ON PREVIEW INFORMATION

A system and method for controlling the velocity and heading of a vehicle includes a processor, a steering controller in communication with the processor, and a speed controller in communication with the processor. The steering controller is arranged within the vehicle and is configured to control t...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	YANG, Hsin-hsiang, DEMERLY, Jon
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CONTROLLING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS MOTOR VEHICLES NAVIGATION PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING SURVEYING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A system and method for controlling the velocity and heading of a vehicle includes a processor, a steering controller in communication with the processor, and a speed controller in communication with the processor. The steering controller is arranged within the vehicle and is configured to control the steering angle of the vehicle. The speed controller is arranged within the vehicle and is configured to control the velocity of the vehicle. The processor is configured to receive an array of control commands, the array of control commands include steering angle positions and velocities of the vehicle for a present time and a preview time and generate a control request for instructing the steering controller and the speed controller based on the steering angle positions and velocities of the vehicle for both the present time and the preview time. Selon l'invention, un système et un procédé de commande de la vitesse et du cap d'un véhicule contiennent un processeur, un contrôleur de direction en communication avec le processeur, et un contrôleur de vitesse en communication avec le processeur. Le contrôleur de direction est agencé à l'intérieur du véhicule et est configuré pour commander l'angle de direction du véhicule. Le contrôleur de vitesse est agencé à l'intérieur du véhicule et est configuré pour commander la vitesse du véhicule. Le processeur est configuré pour recevoir un ensemble d'instructions de commande, l'ensemble d'instructions de commande contenant des positions d'angle de direction et des vitesses du véhicule pour un instant présent et un instant d'aperçu et pour produire une demande de commande donnant des instructions au contrôleur de direction et au contrôleur de vitesse en fonction des positions d'angle de direction et des vitesses du véhicule à la fois pour l'instant présent et l'instant d'aperçu.