SMART SCHEDULING FOR AUTONOMOUS MACHINE OPERATION

This disclosure provides an autonomous machine system having a scheduling controller configured to determine one or more windows of availability over a time period when the autonomous machine is allowed to operate to perform one or more operational tasks; determine a total operation time over the ti...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	INGVALSON, Ryan Douglas, KRAFT, Jason Thomas, CLEVELAND, Timothy Bertram, FRICK, Alexander Steven
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONTROLLING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES PHYSICS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	This disclosure provides an autonomous machine system having a scheduling controller configured to determine one or more windows of availability over a time period when the autonomous machine is allowed to operate to perform one or more operational tasks; determine a total operation time over the time period; and determine an operating schedule for a work region that assigns one or more operational tasks to the one or more windows of availability based on the total operation time. The autonomous machine may be commanded to operate in the work region according to the operating schedule. La présente invention concerne un système de machine autonome ayant un contrôleur de planification conçu pour déterminer une ou plusieurs fenêtres de disponibilité sur une période lorsque la machine autonome est autorisée à fonctionner pour effectuer une ou plusieurs tâches opérationnelles ; pour déterminer un temps de fonctionnement total sur la période ; et pour déterminer un calendrier de fonctionnement pour une région de travail qui attribue une ou plusieurs tâches opérationnelles à la ou aux fenêtres de disponibilité sur la base du temps de fonctionnement total. La machine autonome peut être commandée pour fonctionner dans la région de travail selon le programme de fonctionnement.