SYSTEM AND METHOD FOR THE INTRALOGISTIC TRANSPORT OF PRODUCTS

The invention provides, inter alia, a system for the intralogistic transport of products, comprising - a number of vehicles, where each vehicle is designed to turn on a vertical turning axis where, viewed from above, there is a maximum distance amax between the vertical turning axis and a point on the periphery of the vehicle; - a central control device that is designed to transmit control signals to on-board control devices of the vehicles, wherein the central control device and/or the on-board control device of at least a portion of the number of vehicles comprise a digitized grid of grid points that represents a movement area or at least a portion thereof, which grid points are arranged at least partially according to a hexagonal pattern where the distance between neighbouring grid points is equal to distance d, which distance d is greater than 2.0 times the maximum distance amax, wherein the central control device and/or the on-board control device of at least a portion of the number of vehicles are designed to move a vehicle within a strip, which strip consists of at least two mutually connected straight strip portions that run parallel to one of three directional lines defined by pairs of grid points. L'invention concerne, entre autres, un système pour le transport intralogistique de produits, comprenant : - un certain nombre de véhicules, chaque véhicule étant conçu pour tourner sur un axe de rotation vertical où, vu depuis le dessus, il existe une distance maximale amax entre l'axe de rotation vertical et un point à la périphérie du véhicule ; - un dispositif de commande central qui est conçu pour transmettre des signaux de commande à des dispositifs de commande embarqués des véhicules, le dispositif de commande central et/ou le dispositif de commande embarqué d'au moins une partie du nombre de véhicules comprenant une grille numérisée de points de grille qui représente une zone de déplacement ou au moins une partie de celle-ci, lesquels points de grille sont agencés au moins partiellement selon un motif hexagonal où la distance entre des points de grille voisins est égale à une distance d, laquelle distance d est supérieure à 2,0 fois la distance maximale amax, le dispositif de commande central et/ou le dispositif de commande embarqué d'au moins une partie du nombre de véhicules étant conçus pour déplacer un véhicule à l'intérieur d'une bande, laquelle bande est constituée d'au moins deux parties de bande rectilignes mutuellement reliées qui s'éte